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登峰機電談:伺服電機的十個故障分析 上

發(fā)布時間:2024-10-16

瀏覽次數(shù):170

一,電機編碼器報警

1、故障原因

①接線錯誤;


②電磁干擾;


③機械振動導致的編碼器硬件損壞;


④現(xiàn)場環(huán)境導致的污染;

2、故障排除

①檢查接線并排除錯誤;


②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;


③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;


④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

3、安裝及接線標準

①盡量使用原裝電纜;


②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;


③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;


④始終將公共端接地;


 ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;


⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或端子)。

二,電機斷軸

1、故障原因

①機械設計不合理導致徑向負載力過大;


②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載;


③電機和減速機裝配時不同心。

2、故障排除

①核對電機樣本中可承受的徑向負載力,改進機械設計;


②檢查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;


③檢查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

三、電動機空載電流不平衡,三相相差大


1、故障原因

①繞組首尾端接錯;


②電源電壓不平衡;


③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 

2、故障排除

①檢查并糾正;


②測量電源電壓,設法消除不平衡;


③消除繞組故障。

四,電動機運行時響聲不正常有異響


1、故障原因

①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;


②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;


③軸承缺油;


④電源電壓過高或不平衡?! ?/span>

2、故障排除

①更換軸承或清洗軸承;


②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;


③加油;


④檢查并調(diào)整電源電壓


五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多


1、故障原因

①電源電壓過低;


②面接法電機誤接;


③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;


④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;


③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多;


⑤電機過載?!?/span>

2、故障排除

①測量電源電壓,設法改善;


②糾正接法;


③檢查開焊和斷點并修復;


④查出誤接處予以改正;


⑤恢復正確匝數(shù);


⑥減載。